Nace el 4 de mayo de 1758 en la Villa de Enguera, Valencia, España.
Estudió en la Real Academia de Artes de San Carlos en Valencia y en la Real Academia de San Fernando en Madrid donde llega a ser académico de mérito en escultura.

Enviado por el Rey Juan Carlos III de España llega a México en 1791 como director de Escultura en la “Real Academia de las Tres Nobles Artes de San Carlos” donde más tarde será director de Arquitectura.

Trajo consigo 76 moldes de copias de esculturas de grandes maestros del arte clásico, para con ellas impartir la clase de escultura.

En 1794 contrae matrimonio con una dama veracruzana Luisa Sanz Girón, con quien tuvo nueve hijos. Perteneció a los círculos ilustrados en los que se defendieron los ideales del progreso y el orden.

En el año 1797 es designado para ser el director de la construcción de la segunda sede del Real Seminario de Minería conocido como el “Palacio de Minería”, el cual concluye en 1813.

Jubilado como director de escultura y arquitectura de la Academia de San Carlos, muere en México el 25 de diciembre de 1816. Al parecer, sus restos se encuentran en la Iglesia de la Santa Veracruz.

OBRAS.

• Conclusión y modificación de la Catedral.
• Esculturas la Fe, la  Esperanza y la  Caridad en el frontispicio de la misma.
• Palacio del Marqués del Apartado, hoy oficinas del Consejo Nacional para la Cultura y las Artes.
• Estatua Ecuestre de Carlos IV «El Caballito».
• Antiguo Palacio de los Condes de  Buenavista, hoy Museo Nacional de San Carlos.
• Altar principal de la iglesia de Santo Domingo.
• Altar principal de la iglesia de La Profesa.
• Altar de la Purísima Concepción de  la iglesia de La Profesa.
• Celda de la Marquesa de Selva Nevada en el Ex Convento de Regina Porta Coeli, hoy propiedad de la Universidad del Claustro de Sor Juana.
• Academia de San Carlos, hoy Facultad de Artes y Diseño, UNAM.

El Palacio de Minería.

Es la obra cumbre del arte neoclásico en México. Fue construido por Manuel Tolsá, de acuerdo a las ideas del movimiento de la Ilustración, las cuales exaltaban el conocimiento a través de la razón y retomaban el arte clásico griego y romano.

El Palacio es de construcción simétrica, con amplios espacios y cubos de luz, está representaba la razón y el conocimiento que iluminaban al oscurantismo y la ignorancia. 

El Palacio de Minería, fue la segunda sede del Real Seminario de Minería de la Nueva España, siendo la primera escuela científica y técnica del continente americano; actualmente es sede de la División de Educación Continua y a Distancia de la Facultad de Ingeniería y de eventos académicos y culturales. Este majestuoso edificio es uno de los principales monumentos edificados a lo largo del tiempo en la Ciudad de México.

Obras en otros estados de la República:

• Hospicio Cabañas, Guadalajara, Jalisco.

• Altar principal de la Catedral de Puebla, Puebla.

• Además, fabricó muebles, fundió cañones, abrió una casa de baños,  una fábrica de coches e instaló un horno de cerámica.